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软管泵属于蠕动泵的范畴。蠕动泵是转子式容积泵的一种，因其工作原理类似消化道以蠕动方式输送气、固、液三相介质而得名。
软管泵的设计者和使用者首要看重的是它输送强研磨性介质的能力。它无阀、无密封，同介质接触的唯一部件是橡胶软管的内腔，压缩软管的转子完全独立于介质之外。
软管泵的独到之处:没有其它泵种比软管泵具有更好的自吸能力，几乎可以产生完美的真空来吸液;输送含气液、泡沫液而无气阻;输送高粘度、剪切敏感性介质也是强项;每转固定的排量而与出口压力无关，是天生的计量泵。
软管泵，是一种新型的工业用泵，它是现代工业发展的产物，广泛应用于制药、食品、化工等行业，输送一些带有敏感性的、粘稠的、强腐蚀性的、具有磨削作用的、纯度要求高的、以及含有一定颗粒状物料的介质。
软管是软管泵泵的接触要件,泵是通过滚轮或者压块挤压胶管来工作的.这就意味着泵可以干转、自吸以及处理高黏度、高磨损性介质。另外，胶管作为一个独立的单位，使得泵体无需密封，因此它是完全无泄漏，非常卫生的。并且每一次旋转都输出一个固定的流量，这使得蠕动泵定量加料的应用上有杰出的表现。这个原理可适用于所有的蠕动泵，那么泵头和驱动部分就是区别蠕动泵品质的最重要因素.
就象肌肉反复收缩、放松的作用能使血液在血管里流动一样，蠕动泵是依靠数个辊子沿着一个弹性管子交替挤压/释放产生的泵送效能来工作的。管子内受到挤压的流体产生流量输出、压力消失后管子依靠自身弹性恢复原状时，容积增大，产生真空，吸入流体。如此连续作用即为蠕动泵的工作原理。
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