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软管泵是由泵壳、转子体、减速机、机座和软管等5大部分组成。
软管泵工作时，转子体旋转，转子体上的1对压辊沿着1根特制的胶管旋转，压辊与泵壳产生的挤压力将胶管压扁，在管子自身弹性和侧导辊的强制下，通过恢复原状产生的真空吸入液体，液体在压辊的机械挤压下从管内排出，这样往复循环。
软管泵结构简单，制作容易，软管泵的耐久性主要决定于管子的弹性和耐腐蚀性，其流量与电动机的转速和管子内径大小有关，所以，关键在于选择管子和转速调控机构，只要管子有足够长的寿命、转速稳定，长期保持定量输送是没有问题的。
软管泵的主要特点:
(1)属容积式泵类，其有无机械密封、自吸能力强、自清理等特性。
(2)无泵阀、填料函，不会产生密封类泵的泄漏和气阻现象。
(3)结构简单，适应性强，液体、气体、浆状和粘稠悬浮物料均可输送，工业软管特别是光滑的软管空腔能泵吸有杂质的液体、各种纤维物体以及含粒径在软管直径1/4以下的固体料浆，且不产生任何堵塞。
(4)运行前不需灌泵，干运行时，不会产生主轴封等故障，泵吸送的液体仅与胶管接触，故能输送橡胶所能承受的腐蚀性及磨蚀性介质，可以代替一般不锈钢泵。
(5)可以正反向旋转，不设定进出口，动力消耗少，水力和容积效率高。
(6)具有很好的计量能力，可以用作计量泵，可通过选择管子的尺寸和调节转速改变流量，流量范围广(0.16-32.2m3/h)，计量精度、重复精度高
(7)管子材质繁多(乙烯塑料、尼龙、橡胶以及硅橡胶等)，适用于输送各种腐蚀性、有毒、无菌、放射性等介质。管内径10～88mm，工作压力最高可达10bar，工作温度最高为100℃管子的挤压接触部分寿命一般为800h。当不能继续使用时，可移换管子的挤压部位或更换新管子。